減速器是一種驅(qū)動力傳遞組織 ，根據(jù)內(nèi)部構(gòu)造將電機(jī)額定功率轉(zhuǎn)化成所需轉(zhuǎn)速比，另外輸出更大轉(zhuǎn)距的組織 。

減速器的作用：1.減少旋轉(zhuǎn)速率2.擴(kuò)大旋轉(zhuǎn)力（轉(zhuǎn)距）

傳統(tǒng)式減速器的類型及優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

一】行星減速器

原理：

由內(nèi)abs齒圈（A）緊密聯(lián)系于齒箱罩殼上，abs齒圈管理中心有一個自外界驅(qū)動力所驅(qū)動器之太陽光傳動齒輪（B），接近彼此之間有一組由三顆齒輪傳動（C）等分組成于固定支架上；鍵入側(cè)驅(qū)動力驅(qū)動器太陽光傳動齒輪時，可推動齒輪傳動勻速轉(zhuǎn)動，并沿內(nèi)abs齒圈運(yùn)動軌跡開展管理中心自轉(zhuǎn)，最終將大行星低速檔自轉(zhuǎn)健身運(yùn)動由輸出固定支架輸出。

主要用途：

包裝、包裝印刷、激光切割、點(diǎn)膠、罐裝、生產(chǎn)流水線等自動化機(jī)械。

特性特性：

重量較輕、體型小、減速比范疇大、高效率、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低適應(yīng)能力強(qiáng)等特性。一般傳動比10下列為一級降速，10之上為二級降速，總傳動比100下列。選用直齒與斜齒二種傳動齒輪種類。

關(guān)鍵缺陷：

原材料及零件加工精密度規(guī)定高，構(gòu)造繁瑣，生產(chǎn)制造與安裝較艱難。

二】RV減速器

原理：

齒輪傳動降速組織 做為一級降速，另加擺線針減速機(jī)降速組織 做為二級降速，根據(jù)剛度盤與輸出盤聯(lián)接總體組織 ，最后將降速輸出。

主要用途：

6軸工業(yè)機(jī)械手、2、3骨節(jié)以及它重荷載機(jī)器設(shè)備。

特性特性：

傳動比大，彎曲剛度大，抗沖擊性強(qiáng)，承載力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用靠譜、長壽命。

關(guān)鍵缺陷：

容積大，凈重重，制作工藝繁雜，零件總數(shù)多。

三】諧波減速機(jī)

原理：

關(guān)鍵由波產(chǎn)生器、軟性傳動齒輪、軟性滾動軸承、剛度傳動齒輪四個基礎(chǔ)預(yù)制構(gòu)件構(gòu)成，是一種靠波產(chǎn)生器安裝上軟性滾動軸承使軟性傳動齒輪造成可控性彈性變形，并與剛度傳動齒輪相齒合來傳送健身運(yùn)動驅(qū)動力的傳動齒輪。一般柔傳動齒輪數(shù)比剛傳動齒輪數(shù)少2。做為減速機(jī)應(yīng)用，一般選用波產(chǎn)生器積極、小型固定不動、柔輪輸出方式。

主要用途：

6軸工業(yè)機(jī)械手第四、5、6骨節(jié)以及它自動化技術(shù)行業(yè)。

特性特性：

減速比大，單極同軸輸出可得到35~320的高傳動比。體型小、重量較輕。構(gòu)造簡易，零件數(shù)少，安裝便捷。傳動系統(tǒng)高效率、長壽命。

關(guān)鍵缺陷：

柔輪易疲勞毀壞，啟動扭矩大。不可以用以傳動系統(tǒng)傳動比低于35的場所。承擔(dān)大扭距和沖擊性荷載能力有限。精密度周期短。

四】海尚矢量素材硬齒面減速機(jī)

原理：

顛復(fù)傳動齒輪基本原理不選用傳動齒輪做傳動系統(tǒng)，以軸承鋼球做為傳動系統(tǒng)構(gòu)件，與旋輪線滾道構(gòu)成的無隙旋輪線齒合副，取代齒輪嚙合。矢量素材旋輪線傳動系統(tǒng)基本原理應(yīng)用鍵入軸（偏重軸）做為運(yùn)動軌跡產(chǎn)生器，推動驅(qū)動盤做軸力旋輪線勻速轉(zhuǎn)動健身運(yùn)動，根據(jù)一、二組十字交叉轉(zhuǎn)向頭燈盤傳送構(gòu)造，將驅(qū)動盤勻速轉(zhuǎn)動經(jīng)過軸承鋼球傳送至輸出端后完成降速。

主要用途：

智能機(jī)器人全骨節(jié)運(yùn)用、新能源車、精密機(jī)器、醫(yī)療器械、包裝印刷等行業(yè)。

特性特性：

選用球珠構(gòu)造有益于導(dǎo)熱，減少減速器升溫、噪聲、提升使用期。具備結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量較輕、體型小、零背隙、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定、輸出精度高優(yōu)勢，傳動系統(tǒng)高效率達(dá)93%之上。