齒輪是齒輪減速機的重要組成部分，對于齒輪減速機來說，齒輪發(fā)揮著重要作用。如使用了好的齒輪，斜齒行星減速機帶來的優(yōu)點有這些：

效率高 

在常用的機械傳動中，以齒輪傳動效率為高，閉式傳動效率為96%~99%，這對大功率傳動有很大的經(jīng)濟意義。

結構緊湊比帶、鏈傳動所需的空間尺寸小。

傳動比穩(wěn)定 

傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動獲得廣泛應用，正是由于其具有這一特點。

工作可靠、壽命長

設計制造正確合理、使用維護良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可長達一二十年，這也是其它機械傳動所不能比擬的。

構成齒輪減速機的齒輪分為斜齒輪和直齒輪。為什么很多齒輪減速機的齒輪是斜的？我們可以通過對比得出原因：

1、和直齒輪相比，斜齒齒輪減速機軸的位置更自由。比如用斜傘齒的差速器傳動軸不一定要和后軸在同一水平面上，如果是直傘齒的話那是必須的。

2、降低噪音，齒輪減速機如果用的是斜齒，那么在同樣轉速下，噪音會比直齒要低很多。原因在齒輪減速機的斜齒的表面是先點接觸，然后過渡到面接觸，最后到點接觸的。直齒輪的則是線面線的接觸。斜齒的過渡更光滑。故因為接觸的突然改變而產生的噪音比平齒小很多。

3、斜齒輪重合度大，同時進入嚙合的齒數(shù)多。減少沖擊和噪聲，使傳動更加平穩(wěn)，并能承受高速重載。

4、 加工過程中，避免產生根切的齒數(shù)小。相應的齒輪個頭要小，所以在傳動副傳動比相同的情況下，采用斜齒輪的齒輪減速機體積要小。

5、生產方便，用滾齒機在圓柱胚料上就可以生產出teethnumber modules相同face width 不同的一組斜齒齒輪減速機，后期根據(jù)客戶需求切成不同的face width即可。

而直齒輪的傳動的平穩(wěn)性差，沖擊和噪聲大，齒輪減速機應用斜齒輪傳動重合度大、齒面接觸情況良好，故承載能力高；斜齒輪的小齒數(shù)比直齒輪的小，故機構更緊湊且制造成本與直齒輪相同。齒輪減速機使用斜齒輪更合理，適用于工程實際。