減速器的一級(jí)傳動(dòng)為格里森制弧齒錐齒輪，第二、第三級(jí)傳動(dòng)則為漸開線圓柱斜齒輪。減速器的潤(rùn)滑：一般情況下，減速器的齒輪和軸承采用油池飛濺潤(rùn)滑，優(yōu)質(zhì)G系列減速機(jī)自然冷卻。只有當(dāng)減速器工作平衡溫度超過規(guī)定值，或承載功率超過熱功率PG1時(shí)，G系列減速機(jī)原理方采用循環(huán)潤(rùn)滑，或采用加冷卻管的油池潤(rùn)滑。

（1）減速器中心線與參考中心線之間的位置偏差不應(yīng)超過3 mm。（2）設(shè)備腳的固定通常通過與埋入式零件的焊接進(jìn)行，焊接高度應(yīng)等于最薄的焊接零件的厚度。（3）在安裝主機(jī)時(shí)，優(yōu)質(zhì)G系列減速機(jī)轉(zhuǎn)盤的平面是水平的，轉(zhuǎn)盤與底面的平行度為2m M / m。這時(shí)，先點(diǎn)焊主機(jī)和基本的嵌入式零件，然后再進(jìn)行全面測(cè)試。（4）G系列減速機(jī)原理當(dāng)安裝了滑枕支架和RAM時(shí)，內(nèi)滑道和外滑道以及轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)垂直，平臺(tái)應(yīng)具有柔性。當(dāng)撞針掉落時(shí)，下部與轉(zhuǎn)盤之間的距離約為16mm。

擺線減速機(jī)運(yùn)行平整穩(wěn)定，工作時(shí)刺耳的聲音小，擺線針齒嚙合齒數(shù)量非常的多，優(yōu)質(zhì)G系列減速機(jī)重疊系數(shù)十分大與包含了機(jī)件維持平衡的機(jī)器原理，讓振動(dòng)與產(chǎn)生的不悅耳聲音保證在較低。而且常熟G系列減速機(jī)成本比較低，其分為輸入部分、減速部分、輸出部分等三部分。降速功能比更加強(qiáng)大。擺線減速機(jī)采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。

眾所周知，一臺(tái)機(jī)器通常由三個(gè)基本部分組成：即動(dòng)力機(jī)、減速機(jī)裝置和工作機(jī)構(gòu)。此外，根據(jù)機(jī)器工作需要，可能還有控斜系統(tǒng)和潤(rùn)滑、照明等輔助系統(tǒng)。機(jī)械減速機(jī)裝置是指將動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能以機(jī)械的方式傳送到工作機(jī)構(gòu)上去的中間裝置。機(jī)械減速機(jī)裝置能分別起以下作用: 1)常熟優(yōu)質(zhì)改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要; 2)改變動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求; 3)把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)形式(如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或反之)。4)G系列減速機(jī)原理將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)工作機(jī)構(gòu)，或?qū)?shù)個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個(gè)工作機(jī)構(gòu)。5)其他的特殊作用，如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。