擺線減速機廠家全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。擺線減速機在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，訂購伺服減速機形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，伺服減速機原理針齒上帶有針齒套)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線減速機擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動。

X/B系列擺線減速機主要由以下幾個部分組成，一是減速傳統(tǒng)裝置，這也是減速機的核心裝置，伺服減速機原理根據(jù)不同的齒輪大小，能夠設(shè)計出不同傳動比的傳動裝置。二是減速機的定位連接裝置，因為X/B系列擺線減速機在工作的時候會持續(xù)的震動，為了能夠保證機體的平衡，訂購伺服減速機在減速機的箱體上會有相應(yīng)的定位銷來進行固定，保證集體的正常運作。三是減速機的殼體，減速機的外殼，能夠有效的對內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行防護，而且如果內(nèi)部出現(xiàn)問題的話，外殼的存在也能夠起到一定程度的保護作用。四就是X/B系列擺線減速機的潤滑系統(tǒng)，在油槽里面定期的添加潤滑油，能夠讓減速機的損耗降到更低。

當(dāng)使用環(huán)境低于攝氏0度時，必須要考慮以下條件：1、使用的電機必須適合在低溫環(huán)境中工作。2、電機的功率必須要滿足在低溫起動時較大的扭矩要求。3、如果鋁合金減速機的外殼是鑄鐵材質(zhì)要注意外殼要變得比較脆，盡量避免過度的沖擊負載。4、在設(shè)備剛使用時，潤滑油的粘度會較高有問題時，應(yīng)該先讓機器空載運轉(zhuǎn)幾分鐘后進行加載，免導(dǎo)致發(fā)生其它設(shè)備故障。特性：1、鋁合金減速機能與電機、雙法蘭電磁離合剎車組或者無級變速器等傳動設(shè)備巧妙地組成一體。2、可用法蘭或轉(zhuǎn)矩臂安裝，故能在負載中按需調(diào)節(jié)速度。3、機形小，重量輕，且無需使用聯(lián)軸器、鏈條、鏈輪等傳動件。4、空間小，直接安裝于機器側(cè)的輸入軸上，可有效節(jié)省空間。5、訂購伺服減速機成本低，由于直接安裝，不需傳動部件，可縮短組裝時間，在總體上可降低成本。6、無錫伺服減速機安裝容易、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、使用壽命長、承載能力高。由于可直接與電機對接安裝，可完全避免接觸傳動另件，故不需安全罩也可確保安全。

其實對于減速機來說，因為在平時的使用中，訂購伺服減速機使用頻率是非常高的，所以對于零部件的磨損程度是非常高的。但是齒輪型的F系列平行軸斜齒輪減速機雖然是傳統(tǒng)的減速機，但是有一個非常好的地方，那就是它本身的使用壽命是非常長的，而且在后期的維護中也是非常簡單方便的，如果說有零部件出現(xiàn)了問題，那么伺服減速機原理只需要更換相應(yīng)的零部件就可以照常的進行運轉(zhuǎn)了，而不用更換整個機械設(shè)備。

下面一起來看下軸承的問題。首先出現(xiàn)這個問題，用的多的就是排除法，訂購伺服減速機排除有可能出現(xiàn)的問題：無非是是電機，減速機軸承，減速機擺線輪，以及減速機的軸承是否出問題。1.電機故障，首先要看看電機是否還轉(zhuǎn)，或者電機是否反轉(zhuǎn)了，再者檢查一下電機的電源是否有問題。2.聯(lián)軸器問題，特別是直聯(lián)式的減速機，電機輸出軸和減速機輸入孔憑借一個單鍵來做摩擦，要看一下那個單鍵是否脫落或者損壞。3.偏心套故障，偏心套是一個不同心的曲桿組成，容易故障的是這個曲桿容易折掉，伺服減速機原理檢查好偏心套和擺線針輪減速機擺線輪是否順壞掉。4.輸出軸軸承故障，軸承是機械內(nèi)部轉(zhuǎn)動的潤滑劑，如果軸承損壞很容易卡槽，導(dǎo)致減速無法工作。

1、傳動平穩(wěn)、振動、沖擊和噪音均小，減速比大，通用性廣，能與各種機械設(shè)備配套使用。2、能以單級傳動獲得較大的傳動比，訂購伺服減速機結(jié)構(gòu)緊湊，大部分型號減速機有較好的自鎖性，對有制動要求的機械設(shè)備能節(jié)省制動裝置。3、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大，因此傳動效率要比齒輪低，容易發(fā)熱和溫度較高。 4、對潤滑和冷卻要求較高一些。5、互配性好，蝸輪蝸桿均按國家的標準制造，軸承、油封等均用標準件。6、箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結(jié)構(gòu)）和萬能型（箱體為長方體，多面設(shè)有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結(jié)構(gòu)型式） 7、輸入軸聯(lián)接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機法蘭兩種。8、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。9、伺服減速機原理可用2臺或3臺減速機組成多級減速機，以獲得極大的傳動比。